2019 جي بهار ۾، ڊي ميدويدف 250 گرام کان 30 ڪلوگرام وزن جي ڊرونز کي رجسٽر ڪرڻ جي ضرورت تي هڪ قانون تي دستخط ڪيو، معلومات پڻ ظاهر ٿي (سرڪاري ويب سائيٽ تي) هڪ ترميم تي جيڪا اجازت ڏئي ٿي 150 ميٽرن جي اوچائي تي پرواز ڪرڻ ۽ ماڻهن کان پري - 50 ميٽر جي فاصلي تي.
قانون ۽ ضابطا غير پائلٽ فضائي گاڏين تي (UAVs)
UAVs تي قانون ۾ ترميمون تاريخ 3 فيبروري 2020 - روسي فيڊريشن جي حڪومت جو فرمان تاريخ 19 مارچ 2022 نمبر 415 ”تاريخ 25 مئي 2019 نمبر 658 روسي فيڊريشن جي حڪومت جي فرمان ۾ ترميمن تي“ . حڪومت بل ۾ ترميم ڪري ڇڏي آهي، هاڻي ڊرون جو گهٽ ۾ گهٽ ٽيڪ آف وزن، جيڪو رجسٽرڊ ٿيڻ گهرجي، 0.15 ڪلوگرام يا 150 گرام کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي. ياد رهي ته اڳ ۾ وزن 250 گرام کان 30 ڪلو تائين شروع ٿيو. 250 گرام کان 30 ڪلوگرام وزني ڊرونز قانون جي مطابق رجسٽر ٿيڻ گهرجن. 19 مارچ 2022 کان، شهرين ۽ ڊرونز جي مالڪن جو وزن 150 گرام کان وڌيڪ آهي انهن جي ڊوائيس کي رجسٽر ڪرڻ لاء 60 ڏينهن آهن.
UAVs تي قانون ۾ ترميمون تاريخ 3 فيبروري 2020 - روسي فيڊريشن جي ايئر اسپيس جي استعمال لاءِ وفاقي ضابطن ۾. هڪ ترميم جيڪا، حقيقت ۾، توهان کي اجازت ڏئي ٿي quadrocopters ۽ ٻين جهازن جا ماڊل بغير پرواز جي منصوبي کي جمع ڪرڻ جي، جڏهن ته اوچائي 150 ميٽر کان وڌيڪ نه هوندي.
ڊسمبر 29، 2020 کان، بغير پائلٽ سول جهاز جا مالڪ حاصل ڪري سگھن ٿا غير پائلٽ جهاز لاءِ اليڪٽرڪ رجسٽريشن سروس يونائيٽيڊ اسٽيٽ سروسز پورٽل يا غير پائلٽ ايئر ڪرافٽ رجسٽريشن پورٽل استعمال ڪندي.
UAV قانون تي تازي معلومات 22 مارچ 2021 تي اپڊيٽ ڪئي وئي.
UAVs تي قانون ۾ ترميمون تاريخ 3 فيبروري 2020 - روسي فيڊريشن جي ايئر اسپيس جي استعمال لاءِ وفاقي ضابطن ۾. MFC ذريعي UAV پروازن جي اجازت حاصل ڪرڻ (04/05/21 کان تازه ڪاري). يونائيٽيڊ ايئر ٽريفڪ مئنيجمينٽ سسٽم ۾ اجازت حاصل ڪرڻ کان سواءِ بغير پائلٽ جي هوائي گاڏيون 150 ميٽرن جي اوچائي تي اڏامڻ جي قابل ٿي وينديون. اها ڳالهه ٽرانسپورٽ واري وزارت جي مسودي جي قرارداد ۾ بيان ڪئي وئي آهي، وفاقي پورٽل تي پوسٽ ڪيل مسودو ريگيوليٽري قانوني عملن جي. دستاويز ۾ زور ڏنو ويو آهي ته ڊرونز جي انساني جهازن ۽ هوا ۾ ٻين شين سان ٽڪراءُ کي روڪڻ جي ذميواري، گڏوگڏ زمين تي رڪاوٽن سان ٽڪراءُ، خارجي پائلٽ جي ذميواري آهي.
هڪ غير پائلٽ فضائي گاڏي کي اڏائڻ لاء، اهو ضروري آهي ته روسي فيڊريشن جي گڏيل ايئر ٽريفڪ مينيجمينٽ سسٽم جي علائقائي مرڪز ڏانهن پرواز جي منصوبي کي جمع ڪرڻ لاء هوائي اسپيس استعمال ڪرڻ جي اجازت حاصل ڪرڻ لاء.
آبادين تي UAV پروازن لاءِ، اھو ضروري آھي ته اھڙي آباديءَ جي مقامي حڪومت کان اجازت حاصل ڪريو (سواءِ UAV پروازن جي وڌ ۾ وڌ 0.25 ڪلوگرام کان گھٽ وزن سان گڏ).
ڊرونز لاءِ پڻ هڪ آسان طريقو آهي جنهن جي وڌ ۾ وڌ ٽيڪ آف وزن 30 ڪلوگرام تائين آهي جڏهن بصري اڏامون انجام ڏين ٿيون نظر جي قطار اندر ڏينهن جي روشنيءَ ۾ ۽ زمين يا پاڻي جي مٿاڇري کان 150 ميٽر کان گهٽ جي اوچائي تي.
پر ڪجهه حدن کي حساب ۾ رکڻ گهرجي. پروازون صرف ڪري سگهجن ٿيون:
a) سول ايوي ايشن ايروڊرومس جي ڪنٽرول زونن کان ٻاهر، رياست جي ايروڊرومس (هيلي پورٽس) جا علائقا ۽ تجرباتي هوائي جهاز، محدود علائقن، پرواز جي پابنديون زونون، خاص زونون، عوامي واقعن جي جڳهن تي هوائي اسپيس، سرڪاري راندين جا مقابلا، گڏوگڏ حفاظتي اپاءَ ورتا ويا. وفاقي قانون جي مطابق "رياست جي تحفظ تي"؛
ب) گهٽ ۾ گهٽ 5 ڪلوميٽر جي فاصلي تي ڪنٽرول پوائنٽن کان اڻڄاتل ايئر فيلڊز ۽ لينڊنگ سائيٽن تي.
ڊرون بمقابله Quadcopter - ڇا فرق آهي؟
ڊرون، ڪواڊ ڪاپٽر، بي پائلٽ فضائي گاڏي، UAV - جيئن ئي اھي اڻ ڄاتل فضائي گاڏين کي نه سڏيندا آھن. اهو سڀ کان وڌيڪ عام تصور آهي، تنهنڪري اچو ته ان سان شروع ڪريون. ڊرون هڪ غير پائلٽ گاڏي آهي، پر ضروري ناهي ته هڪ اڏامندڙ. پيچرن جي بدران، ان ۾ ڦيٿيون ٿي سگهن ٿيون، ۽ ڊرونز لاء تمام گهڻا مقصد آهن. لفظ ڊرون پاڻ انگريزيءَ مان ترجمو ڪيو ويو آهي ”ڊرون“. هاڻي اهو طئي ڪرڻ ڏکيو آهي ته ڪير پهريون ڀيرو اڻڄاتل گاڏين کي سڏڻ شروع ڪيو، اهو صرف اهو معلوم ٿئي ٿو ته اهو لفظ اڳ ۾ ئي استعمال ڪيو ويو آهي فعال طور تي گذريل صديء جي وچ ۾.
جيڪڏهن اسان ڊرون ۽ ڪواڊروڪاپٽر جي وچ ۾ فرق جي باري ۾ ڳالهايون ٿا ته اهو چوڻ وڌيڪ صحيح ٿيندو ته هڪ تصور ٻئي ۾ شامل ٿي سگهي ٿو. اهو آهي، ڊرون ٻئي "Phantom" اسان لاء واقف آهن، ۽ ڪجهه قسم جو روبوٽ ويڪيوم ڪلينر.
ساڳئي وقت، ڪجهه ذريعن دعوي ڪئي آهي ته اهو صحيح آهي ته ڪنهن به ڊوائيس کي بغير ڪنهن ڊرون کي ڪنٽرول ڪرڻ کان سواء. پوءِ اهو معلوم ٿيو ته هڪ عام ڪار به ڊرون ٿي سگهي ٿي، هڪ کي صرف گيس جي پيڊل تي هڪ اينٽ رکڻو پوندو ۽ ان کي ڊرائيور کان سواءِ سفر تي موڪلڻو پوندو. هڪ مشڪوڪ بيان، تنهنڪري اسان توهان کي مشورو ڏيو ته انهن سان پريشان نه ڪريو، ڇاڪاڻ ته گهڻو ڪري انهن جو مطلب آهي ڊوائيسز جيڪي اصل ۾ پائلٽ يا ڊرائيور کان سواء ڪم ڪرڻ لاء ٺهيل هئا.
ڊرون ”بغير پائلٽ گاڏي“ لاءِ مختصر آهي. پوئين لفظ جي برعڪس، هن مخفف جو مطلب آهي هوائي جهاز. حقيقت ۾، اهو "غير پائلٽ فضائي گاڏي" لاء بيٺل آهي. ھن ۾ اڃا تائين روٽري گاڏيون شامل آھن جيڪي اسان کان واقف آھن، پر انھن کان علاوه ٻيا ڪيترائي ڊرون جيڪي ھڪ ٻئي کان بلڪل مختلف آھن، تن کي به ھي لفظ چئي سگھجي ٿو. اچو ته انهن مان ڪجهه تي مختصر نظر وجهون.
- مقرر ونگ سان. انهن وٽ روٽر نه آهن ۽ ٻاهران ننڍڙن جهازن وانگر نظر اچن ٿا.
- روٽري UAVs. ڊرون، جن ۾ لازمي طور تي روٽر هوندا آهن، جن جي مدد سان پرواز ڪيو ويندو آهي.
- بدلائيندڙ. اهي هيلي ڪاپٽر وانگر اڏامندا آهن، پر پوءِ هو جهازن وانگر اڏامندا آهن، پرن تي ڀروسو ڪندا آهن.
- گلائڊر. اهي يا ته انجڻ سان گڏ يا بغير ٿي سگهن ٿا، اهي هوائي جهاز ذريعي منصوبا آهن.
- ٽيچرڊ ڊرون. وائرڊ، بيٽري تي هلندڙ نه آهي.
حقيقت اها آهي ته هر روز وڌيڪ ۽ وڌيڪ نوان ماڊل ٺاهي، هن فهرست کي اڻڄاتل طور تي تبديل ڪري سگهجي ٿو. جيئن مٿي ذڪر ڪيو ويو آهي، هڪ quadcopter هڪ روٽري UAV آهي (جيڪو، موڙ ۾، هڪ ڊرون آهي). ۽ اهو هن تصور سان آهي ته اڪثر مونجهارو ٿئي ٿي. حقيقت اها آهي ته هڪ quadrocopter هڪ ڊرون آهي جنهن ۾ بلڪل 4 روٽرز آهن، ۽ اهو غلط هوندو ته ڪنهن به ڊوائيس کي انهي طريقي سان سڏيو وڃي. Quadcopters جو نالو پروپيلرن جي تعداد جي پٺيان رکيو ويو آھي:
- ٽريڪٽر - 3 پروپيلر؛
- Quadcopter - 4 پروپيلر؛
- hexacopter - 6 propellers؛
- آڪٽو ڪاپٽر - 8 پروپيلر.
Quadcopters سڏيو وڃي ٿو ڊوائيسز صرف ڇاڪاڻ ته هي سڀ کان عام ماڊل آهي. ان ڪري غلطي. سڀ روٽري-قسم جي ڊوائيسز multicopters سڏيو ويندو آهي. اهو آهي، quadcopters ۽ ڊرونز جي مختلف تعداد سان پروپيلر هن تصور سان تعلق رکن ٿا. جيڪڏهن توهان هڪ روٽري UAV جي باري ۾ ڳالهائڻ چاهيو ٿا بغير ڪنهن مخصوص ڊيزائن جي وضاحت ڪرڻ، اهو وڌيڪ صحيح ٿيندو ته ان کي صرف "ملٽي ڪاپٽر" يا صرف "ڪاپٽر" سڏين.
زرعي ڊرونز جا معيار ۽ خاصيتون
فصل جي حفاظت لاءِ ڊرون AGR A22. 22 ايل پاڻي جي ٽانڪي (ڳنڍيل). مڪمل طور تي ٺهيل مقناطيسي مائع ليول سينسر، حقيقي وقت جي موٽ ۾ جراثيم جي استعمال تي.
چار پسٽن برش کان سواء پاڻي پمپ. 8 ليٽر في منٽ جي وڌ ۾ وڌ وهڪري جي شرح سان اسپري جي مقدار کي درست طور تي ڪنٽرول ڪري ٿو. ٽي قسم جي موثر اسپري جي چوٽي. پريشر رليف نوزل 8 ميٽر تائين ٿي سگهي ٿو ۽ گنجائش 4-14 هيڪٽر / ڪلاڪ آهي. صحيح رڪاوٽ کان بچڻ، حفاظت لاء بهتر تحفظ. A22 RTK backlight اسڪرين ريموٽ ڪنٽرول. هلائڻ ۾ آسان، مستحڪم تصوير، انتهائي موافق يوزر انٽرفيس، 8 ڪلاڪ بيٽري جي زندگي تائين. موثر چارج، گهڻي بيٽري جي زندگي. ذھني تيز بيٽري چارج، 20 منٽن اندر تيز چارج.
ڊرون U16L-4 زراعت لاءِ. U16L-4 فضائي اسپري ڪرڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي، جيڪو فصلن کي نقصان پهچائڻ کان سواءِ جراثيم ڪش دوائن ذريعي فصلن ۽ ٻج جي اڀار کي تمام گهڻو وڌائي سگهي ٿو، ۽ فصلن جي توانائيءَ کي تمام گهڻو وڌائي ٿو. U16L-4 اڌ کان وڌيڪ جراثيمن جي استعمال کي بچائڻ، پيداوار جي لاڳت کي گهٽائڻ، ۽ مزدورن کي جراثيم ڪش دوائن جي سامهون اچڻ واري وقت کي تمام گهڻو گھٽائڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي، اهڙيءَ طرح مزدورن جي زندگين جي حفاظت کي يقيني بڻائي ٿي.
فائدن:
- اهو کڻڻ آسان آهي (فولڊنگ ڪنويئر)؛
- صحيح ڪنٽرول (مڪمل يا نيم-خودڪار، غير ڪنٽرول واپسي)؛
- قابل اعتماد (واء، مينهن، مٽي جي خلاف)، شور جي مزاحمتي؛
- صنعتي برش کان سواء برقي موٽر جو استعمال، تيز گرمي پد جي مزاحمت، سنکنرن؛
- نيم خودڪار پرواز، توهان کي صرف معاون بيٽري تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي؛
- ڪم ڪندڙ فاصلو ڪيترن ئي سو ميٽرن کان ڪيترن ئي ڪلوميٽرن تائين، آپريشن موڊ ۾ دستي ڪنٽرول، نيم خودڪار ڪنٽرول ۽ ڪمپيوٽر پروگرام ڪنٽرول شامل آهن.
زراعت لاء Agras-T30. Agras-T30 ٻج، خشڪ ڀاڻ ۽ ٻوٽن کي اسپري ڪرڻ جي قابل آهي. ڊرون ريموٽ ڪنٽرول سان ليس آهي 5.5 انچ اسڪرين ۽ سافٽ ويئر خاص طور تي زرعي پروازن لاءِ ٺهيل آهي. هڪ ڪنٽرولر ٽن ڊرون تائين ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو.
اهو هڪ 30-ليٽر ٽانڪي آهي ۽ 16 nozzles سان ليس آهي. اسپري ٽينڪ کان علاوه، T30 ٻج، خشڪ ڀاڻ يا حشرات لاء 40 ليٽر اسپريڊر سان ليس ٿي سگهي ٿو. خودڪار اڏام لاءِ، T30 هڪ RTK GPS سسٽم استعمال ڪري ٿو سينٽي ميٽر-سطح جي پوزيشن جي درستگي سان، رڪاوٽن کان بچڻ لاءِ هڪ گولي وارو ليڊر، FPV ڪئميرا اڳيان ۽ پويان.
اسپري ڪرڻ وقت ڊرون جي پيداواري صلاحيت 16.2 هيڪٽر في ڪلاڪ تائين هوندي آهي. اسپري قطر - 9 ميٽر. nozzles جي ڪارڪردگي 8 ليٽر في منٽ جي شدت تائين پهچي سگهي ٿو. حل جي فراهمي جي شدت 8 solenoid والوز طرفان منظم ڪئي وئي آهي. ڊرون اصل وقت ۾ ٽينڪ ۾ باقي مواد کي ڳولي ٿو ۽ خودڪار طور تي ايندھن تي واپس اچي ٿو.
خشڪ مڪس ۽ ٻج پکيڙڻ واري نظام جي فيڊ جي شرح 50 ڪلوگرام في منٽ تائين، 7 ميٽر تائين پکيڙڻ جي ويڪر ۽ 1 ٽين في ڪلاڪ تائين جي گنجائش آهي. هي سسٽم حقيقي وقت جي وزن جي نگراني کي پڻ سپورٽ ڪري ٿو ۽ وڌيڪ صحيح ريفيل الرٽ مهيا ڪرڻ لاء هڪ گردش سينسر آهي.
نصب ٿيل نوزز سان ٻه شعاع هڪ خاص زاوي ڏانهن وڌي سگهن ٿا، جيڪو اهو ممڪن بڻائي ٿو ته ٻوٽن جي هيٺين حصي کي پڪڙڻ دوران جڏهن اسپري ڪيو وڃي. اهو خاص طور تي اهم آهي جڏهن باغن ۽ انگورن جي وچ ۾ اڏام.
هڪ omnidirectional lidar ۽ ٻن ڪئميرائن جي مدد سان، ڊرون زمين کي ٽريڪ ڪري ٿو ۽ ان کي ٻوٽن جي مٿان مسلسل اونچائي تي ورجائي ٿو. ڪئميرا جي ليڊر ۽ ايل اي ڊي جي روشني توهان کي رات جو ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي. گولي وارو راڊار سسٽم سڀني موسمي حالتن ۽ ڏسڻ جي زاوين ۾ رڪاوٽون ۽ ڀرپاسي واري علائقي کي سڃاڻي ٿو، مٽي ۽ روشني جي مداخلت جي موجودگي کان سواء. خودڪار ٽڪرائڻ کان بچڻ ۽ موافقت واري پرواز جون خاصيتون توهان جي ڪم ڪرڻ دوران توهان کي محفوظ رکڻ ۾ مدد ڪن ٿيون.
ضمانت ٿيل بيٽري چارج چڪر جو تعداد 1000 آهي. چارج وقت 10 منٽ آهي. بيٽري وڌيڪ گرم ٿيڻ کان ڊپ نه آهي، تنهنڪري توهان ان کي تبديل ڪرڻ کان پوء فوري طور تي چارج ڪرڻ شروع ڪري سگهو ٿا. مسلسل لاء
29,000 mAh جي گنجائش سان ٻه بيٽريون ڪافي آهن.
ڊرون کي IP67 تحفظ آهي، مٽي، نمي ۽ جراثيم کان ڊپ نه آهي.
UAVs استعمال ڪرڻ جي مسئلي جي مطابقت
زرعي پوک تي ڪنٽرول في الحال شڪ کان ٻاهر آهي. پر اڪثر هڪ جهاز کان ان جي شعبن ۾ صورتحال جي مڪمل پيماني تي اندازو ڪرڻ ناممڪن آهي. تنهن ڪري، هن عمل کي تيز ڪرڻ لاء، ان کي استعمال ڪرڻ ضروري آهي فضائي فوٽوگرافي. زرعي پيداوار ۾، ننڍا جهاز روايتي طور تي هن لاء استعمال ڪيا ويا آهن (روس ۾ - AN-2 قسم جو جهاز)، جيڪو ڪافي قيمتي آهي ۽ اڪثر ڪري ننڍن زرعي ادارن جي پهچ کان ٻاهر آهي. تنهن ڪري، ڪيترن ئي ملڪن ۾، اڻڄاتل فضائي گاڏيون (UAVs) زراعت جي زمين کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن، جن جي قيمت، اقتصادي نقطي نظر کان، ڪنهن به جهاز جي ڀيٽ ۾ ڪيترائي ڀيرا سستا آهي.
دنيا جي هارين کي فعال طور تي زراعت ۾ غير انساني فضائي گاڏين جي استعمال جي امڪانن کي ڳولي رهيا آهن. اسان ڀاڻ جي نقل و حمل جي ڪجهه قسمن بابت ڳالهائي رهيا آهيون، انهي سان گڏ بايوماس جي مقدار ۽ معيار لاء چراگاهن جي نگراني. ڊرونز زراعت ۾ وڌيڪ ۽ وڌيڪ لاڳاپيل ٿي رهيا آهن. فضائي فوٽوگرافي، يا وڌيڪ واضح طور تي، رٿيل فضائي فوٽوگرافي، ڊرون استعمال ڪندي ڪئميرا سان ڪئي ويندي آهي جيڪا ظاهر ۽ حرارتي رينج ۾ شوٽ ڪري ٿي.
UAVs جو استعمال زراعت لاءِ ايترو ضروري ڇو آهي؟ ڇاڪاڻ ته زراعت بغير معيار جي ڊيٽا جي تمام وڏي مسئلي ۾ بدلجي ٿي. فصلن جي پيداوار لاءِ استعمال ٿيندڙ اٽڪل اڌ (مائع کان وٺي جراثيم ڪش، فنگسائڊس ۽ جڙي ٻوٽي جي دوائن تائين) صرف بيڪار آهن، ڇاڪاڻ ته اهي انهن کان وڌيڪ مقدار ۾ خرچ ڪيا ويا آهن، يا اهي صحيح جاء تي نه آهن، مثال طور، وچ ۾ کڏن ۾، ۽ نه پاڻ ٻوٽن جي هيٺان. اهڙي صورتحال جا نتيجا سڀ کان وڌيڪ ڏکوئيندڙ ٿي سگهن ٿا، فصل جي مڪمل نقصان تائين.
هڪ دفعو زراعت ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي ته هر ٻوٽي کي ڇا ٿيندو، اهو ممڪن ٿيندو ته ڪيميائي کي وڌيڪ صحيح طور تي لاڳو ڪرڻ. ننڍن فارمن ۾، هارين کي دستي طور تي ڪنٽرول پڻ ڪري سگھن ٿا، پر پوکيل فيلڊ جي ايراضي هميشه اهو جلدي ڪرڻ جي اجازت نه ڏيندو آهي. اهڙين ڪيسن ۾ ڪيل اڪثر تشخيص زمين تي هڪ ماهر گروپ جي مدد سان فيلڊن جو دورو ڪيو ويندو آهي. جهاز کان ان واقعي جي مڪمل پيماني تي اندازو ڪرڻ ناممڪن آهي. تنهن ڪري، هن عمل کي تيز ڪرڻ لاء، فضائي فوٽوگرافي استعمال ڪرڻ ضروري آهي، جنهن ۾ اڏامندڙ روبوٽس - غير پائلٽ هوائي گاڏيون شامل آهن. هاري صرف جراثيم ڪش ۽ فنگسائڊس استعمال ڪندا جتي اهي واقعي گهربل هوندا ۽ گهٽ مقدار ۾؛ اهڙي طرح کاڌي ۽ ماحول کي ڪيميائي مادن سان آلوده ٿيڻ کان روڪيو ويندو ۽ پئسو به بچندو. پوکڻ دوران اهڙيون خرابيون، جهڙوڪ گنج جا داغ، ڏڪار يا ٻوڏ کان پوءِ فصل جي موت، ۽ ٻيا عنصر، آپريشنل ڪنٽرول جي ضرورت آهي، جيڪا صرف اڻ ڄاتل فضائي فوٽوگرافي ذريعي مهيا ڪري سگهجي ٿي.
زراعت ۾ UAVs جو استعمال ان کي ممڪن بڻائي ٿو: شعبن جا اليڪٽرانڪ نقشا ٺاهڻ؛ زرعي زمين جي فهرست؛ ڪم جي دائري جو اندازو لڳايو ۽ انهن جي عمل جي نگراني؛ فصلن جي حالت جي آپريشنل نگراني ڪرڻ؛ NDVI انڊيڪس (سباتياتي انڊيڪس) جو اندازو لڳايو؛ فصلن جي ڄمڻ جو اندازو لڳايو؛ فصل جي پيداوار جي اڳڪٿي؛ فصل جي معيار کي چيڪ ڪريو؛ زرعي زمينن جي ماحولياتي نگراني ڪرڻ.
ڪم
- ڪلاڪ جي ڪم جي ڪارڪردگي - 16.2 هيڪٽر.
- اعلي صحت واري فلو ميٽر - ٻه چينل برقي مقناطيسي فلو ميٽر ±2٪ جي غلطي سان.
- سطح سينسر - مسلسل سطح سينسر (حقيقي وقت جي جراثيم جي لوڊشيڊنگ جي سڃاڻپ ۽ ذھني فلنگ پوائنٽ جي اڳڪٿي سان).
- وڌ ۾ وڌ اسپري وهڪري 7.2-8 l/min آهي.
UAVs استعمال ڪرڻ جي مسئلي جي مطابقت
زرعي پوک تي ڪنٽرول في الحال شڪ کان ٻاهر آهي. پر اڪثر هڪ جهاز کان ان جي شعبن ۾ صورتحال جي مڪمل پيماني تي اندازو ڪرڻ ناممڪن آهي. تنهن ڪري، هن عمل کي تيز ڪرڻ لاء، ان کي استعمال ڪرڻ ضروري آهي فضائي فوٽوگرافي. زرعي پيداوار ۾، ننڍا جهاز روايتي طور تي هن لاء استعمال ڪيا ويا آهن (روس ۾ - AN-2 قسم جو جهاز)، جيڪو ڪافي قيمتي آهي ۽ اڪثر ڪري ننڍن زرعي ادارن جي پهچ کان ٻاهر آهي. تنهن ڪري، ڪيترن ئي ملڪن ۾، اڻڄاتل فضائي گاڏيون (UAVs) زراعت جي زمين کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيا ويا آهن، جن جي قيمت، اقتصادي نقطي نظر کان، ڪنهن به جهاز جي ڀيٽ ۾ ڪيترائي ڀيرا سستا آهي.
دنيا جي هارين کي فعال طور تي زراعت ۾ غير انساني فضائي گاڏين جي استعمال جي امڪانن کي ڳولي رهيا آهن. اسان ڀاڻ جي نقل و حمل جي ڪجهه قسمن بابت ڳالهائي رهيا آهيون، انهي سان گڏ بايوماس جي مقدار ۽ معيار لاء چراگاهن جي نگراني. ڊرونز زراعت ۾ وڌيڪ ۽ وڌيڪ لاڳاپيل ٿي رهيا آهن. فضائي فوٽوگرافي، يا وڌيڪ واضح طور تي، رٿيل فضائي فوٽوگرافي، ڊرون استعمال ڪندي ڪئميرا سان ڪئي ويندي آهي جيڪا ظاهر ۽ حرارتي رينج ۾ شوٽ ڪري ٿي.
UAVs جو استعمال زراعت لاءِ ايترو ضروري ڇو آهي؟ ڇاڪاڻ ته زراعت بغير معيار جي ڊيٽا جي تمام وڏي مسئلي ۾ بدلجي ٿي. فصلن جي پيداوار لاءِ استعمال ٿيندڙ اٽڪل اڌ (مائع کان وٺي جراثيم ڪش، فنگسائڊس ۽ جڙي ٻوٽي جي دوائن تائين) صرف بيڪار آهن، ڇاڪاڻ ته اهي انهن کان وڌيڪ مقدار ۾ خرچ ڪيا ويا آهن، يا اهي صحيح جاء تي نه آهن، مثال طور، وچ ۾ کڏن ۾، ۽ نه پاڻ ٻوٽن جي هيٺان. اهڙي صورتحال جا نتيجا سڀ کان وڌيڪ ڏکوئيندڙ ٿي سگهن ٿا، فصل جي مڪمل نقصان تائين.
هڪ دفعو زراعت ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي ته هر ٻوٽي کي ڇا ٿيندو، اهو ممڪن ٿيندو ته ڪيميائي کي وڌيڪ صحيح طور تي لاڳو ڪرڻ. ننڍن فارمن ۾، هارين کي دستي طور تي ڪنٽرول پڻ ڪري سگھن ٿا، پر پوکيل فيلڊ جي ايراضي هميشه اهو جلدي ڪرڻ جي اجازت نه ڏيندو آهي. اهڙين ڪيسن ۾ ڪيل اڪثر تشخيص زمين تي هڪ ماهر گروپ جي مدد سان فيلڊن جو دورو ڪيو ويندو آهي. جهاز کان ان واقعي جي مڪمل پيماني تي اندازو ڪرڻ ناممڪن آهي. تنهن ڪري، هن عمل کي تيز ڪرڻ لاء، فضائي فوٽوگرافي استعمال ڪرڻ ضروري آهي، جنهن ۾ اڏامندڙ روبوٽس - غير پائلٽ هوائي گاڏيون شامل آهن. هاري صرف جراثيم ڪش ۽ فنگسائڊس استعمال ڪندا جتي اهي واقعي گهربل هوندا ۽ گهٽ مقدار ۾؛ اهڙي طرح کاڌي ۽ ماحول کي ڪيميائي مادن سان آلوده ٿيڻ کان روڪيو ويندو ۽ پئسو به بچندو. پوکڻ دوران اهڙيون خرابيون، جهڙوڪ گنج جا داغ، ڏڪار يا ٻوڏ کان پوءِ فصل جي موت، ۽ ٻيا عنصر، آپريشنل ڪنٽرول جي ضرورت آهي، جيڪا صرف اڻ ڄاتل فضائي فوٽوگرافي ذريعي مهيا ڪري سگهجي ٿي.
زراعت ۾ UAVs جو استعمال ان کي ممڪن بڻائي ٿو: شعبن جا اليڪٽرانڪ نقشا ٺاهڻ؛ زرعي زمين جي فهرست؛ ڪم جي دائري جو اندازو لڳايو ۽ انهن جي عمل جي نگراني؛ فصلن جي حالت جي آپريشنل نگراني ڪرڻ؛ NDVI انڊيڪس (سباتياتي انڊيڪس) جو اندازو لڳايو؛ فصلن جي ڄمڻ جو اندازو لڳايو؛ فصل جي پيداوار جي اڳڪٿي؛ فصل جي معيار کي چيڪ ڪريو؛ زرعي زمينن جي ماحولياتي نگراني ڪرڻ.
هڪ فضائي فوٽوگرافي UAV شروع ڪئي وئي آهي، بند ٿي وڃي ٿي ۽ خودڪار طريقي سان (آٽو پائلٽ تي) لوڊ ٿيل رستي سان گڏ ٿي. UAV، اڳئين رٿيل رستي سان اڏامندي، علائقي جو ڊجيٽل سروي ڪري ٿو. سروي جو نتيجو GPS جي همراهن جي مطابق پروگرام ڪيل پوائنٽن تي اعلي ريزوليوشن تصويرون آهن. فضائي ڦوٽو گرافي جي رستي کي مڪمل ڪرڻ کان پوء، UAV ساڳئي نقطي تي لينڊ ڪيو جتان ان کي بند ڪيو ويو. هر تصوير لاء، ڊجيٽل معلومات جو هڪ مڪمل سيٽ حاصل ڪيو ويو آهي، منتقلي لاء مرڪزي ڊيٽا پوائنٽ جا همراه ۽ روايتي سسٽم ۾ استعمال (مثال طور، ArcView يا MapInfo). اهڙيء طرح، سڀئي تصويرون جاگرافيائي حوالي سان آهن ۽ هڪ وڏي فيلڊ آرٿوموسائيڪ ۾ سٽي سگھجن ٿيون.
UAVs کان فضائي فوٽوگرافي زراعت لاءِ اعليٰ ريزوليوشن سيٽلائيٽ تصويرن کي تبديل ڪري سگھي ٿي. في الحال، درست فارمنگ وڏي پيماني تي زراعت ۾ استعمال ٿيندو آهي. اهو زراعت جي هڪ نئين نظر تي ٻڌل آهي، جنهن ۾ زرعي ميدان، رليف ۾ متفاوت، زرعي ڪيميڪل غذائي مواد، سڀني کان وڌيڪ موثر زرعي ٽيڪنالاجي جي هر سائيٽ تي لاڳو ٿيڻ جي ضرورت آهي.
زراعت لاءِ UAVs ڪيترائي مسئلا حل ڪري سگھن ٿا سيٽلائيٽ کان تيز ۽ سستا. هن جو مطلب اهو آهي ته ڪم جي بروقت عملدرآمد، ساڳئي ڏينهن تي شوٽنگ تمام ضروري مسئلن تي فوري ڪارروائي ڪرڻ ۾ مدد ڪندي. ۽ ساڳئي وقت، وقت سان گڏ حالتن ۾ تبديليون پڻ فوري طور تي ظاهر ٿينديون آهن.
زرعي سروي جو مقصد هارين کي ڏيکارڻ آهي ته اهي سطح کان ڇا نه ٿا ڏسي سگهن، ۽ وقت جي فريم خاص طور تي هن معاملي ۾ اهم آهن. جڏهن روزاني يا هفتي ۾ هڪ ڀيرو زرعي زمينن جو باقاعده فضائي سروي ڪيو وڃي ۽ انهن کي مخصوص سافٽ ويئر ۾ پوسٽ پروسيسنگ ڪيو وڃي، اهو ممڪن آهي ته ساڳئي فيلڊ ۾ تبديلين جي متحرڪ کي ٽريڪ ڪيو وڃي، ۽ انهن ڊيٽا کي صحيح طور تي زمين جي پيداوار سان لاڳاپيل ڪري سگهجي ٿو.
ان کان سواء، فضائي فوٽوگرافي ڊيٽا هڪ مارڪيٽنگ اوزار ٿي سگهي ٿو. ڪجھ ٻج ڪمپنيون وڪرو جي حصي طور فصل جي مفت فضائي فوٽوگرافي مهيا ڪن ٿيون. ساڳئي وقت، زرعي سروي جي ڊيٽا صرف پوکڻ جي ٽريڪنگ لاء هڪ گائيڊ کان وڌيڪ آهي. تصويرن کي استعمال ڪندي ٻوٽن جي نگراني ڪرڻ سان زرعي سرگرمين جي نگراني ۾ ڪيفيت ۾ فرق اچي سگهي ٿو، ڀاڻ ۽ پاڻي لاءِ غير ضروري خرچن کي روڪڻ ۾ مدد ملي سگهي ٿي، ۽ ڪجهه صارف اڪثر ڪري تيار هوندا آهن ته اهي وڌيڪ ادا ڪرڻ لاءِ تيار ٿين ٿيون جيڪي فضائي فوٽوگرافي استعمال ڪندي پوکيون وڃن، ۽ ان ڪري پائيدار زراعت کي ترجيح ڏين. ۽ نامياتي زراعت تي ڀروسو ڪريو.
نتيجو
- اڻ ڄاتل فضائي گاڏين جو استعمال انهن جي پوکڻ واري موسم دوران ٻوٽن جي مشاهدي کي يقيني بڻائي ٿو ۽ انهن فصلن جي تيز سڃاڻپ کي يقيني بڻائي ٿو جن کي فوري ڀاڻ جي ضرورت آهي.
- ڊرون ذريعي حاصل ڪيل معلومات جي مدد سان، اهو ممڪن آهي ته زرعي مشينن ۽ يونٽن کي وڌيڪ منطقي طور تي فيلڊ جي اليڪٽرانڪ نقشن کي گڏ ڪرڻ سان.
- ڊرون اهو ممڪن بڻائي ٿو ته ٻوٽي جي نتيجن جو تجزيو ڪرڻ ۽ مشين آپريٽرز جي ڪم کي بهتر ڪرڻ لاء تڪڙو قدم کڻڻ، مثال طور، سامان جي رستن کي بهتر ڪرڻ،
فصل جي حفاظت. - ڊرون کي استعمال ڪري سگھجي ٿو بغير منظر جي.
UAV ويجهي مستقبل ۾ زراعت جي بنياد تي
زرعي ڊرون فارمن جي ترقي ۾ هڪ جديد رجحان آهن. UAVs مختلف قسم جي تحقيق ڪرڻ جي قابل آهن جيڪي هڪ عام ماڻهوءَ لاءِ ناگزير آهن. صرف چند ڪلوگرام جي مخصوص وزن سان، زرعي ڊرون گهڻي وقت تائين هوا ۾ رهڻ جي قابل هوندا آهن ۽ ان دوران متاثر ٿيندڙ سائيز جي علائقن جو معائنو ڪندا آهن.
زرعي ڊرون ان کي ممڪن بڻائي ٿو ته 3D فارميٽ ۾ فيلڊ جا اليڪٽرانڪ نقشا ٺاهي، نباتات جي انڊيڪس جي حساب سان) فصلن کي مؤثر طريقي سان ڀرڻ، جاري ڪم جو جائزو وٺڻ ۽ فارم جي زمين جي حفاظت ڪرڻ لاء.
اچو ته ڪم جي وڌيڪ تفصيلي مثالن تي غور ڪريون جيڪي زرعي ڊرونز ذريعي ڪري سگهجن ٿيون.
- مٽي جي حالت جو تجزيو. خاص طور تي UAVs تي نصب ڪيل ڪيمرا ۽ سينسرز جي مدد سان، هارين مختلف علائقن ۾ زمين جي حالت جو جائزو وٺندا آهن ۽ اهو طئي ڪندا آهن ته انهن مان ڪهڙو ٻج پوکڻ لاءِ وڌيڪ مناسب آهي.
- ٻج پوکڻ. ھن وقت مارڪيٽ تي ڪيترائي شروعاتي آھن جيڪي خاص ڊرون استعمال ڪندي ٻوٽن کي پوکڻ جي آڇ ڪندا آھن جيڪي ٻج جي ڪيپسول کي مٽي ۾ اڇلائي ڇڏيندا آھن. اهڙي شروعات جو هڪ مثال بايو ڪاربن انجنيئرنگ آهي، جنهن 2015 جي بهار ۾ پنهنجو نالو ٺاهيو جڏهن هن سال ۾ 1 بلين وڻ پوکڻ جي منصوبن جو اعلان ڪيو.
- فصل جي حالت جي نگراني. هارين لاءِ اهو تمام ضروري آهي ته اهي جراثيم کي ڳولين جيڪي زرعي زمين کي بروقت مارين ٿا ته جيئن فوري طور تي ضروري قدم کنيا وڃن. اهو ڊگهي معلوم ٿي چڪو آهي ته ٻوٽن جي حالت ۾ خراب ٿيڻ جي پهرين نشانيون chlorophyll ۾ تبديلي ۾ ظاهر آهن.
تنهن ڪري، UAVs تي انفراريڊ ڪئميرا نصب ڪرڻ سان، هارين فصلن جي ناڪامي جي شروعات بابت بروقت طريقي سان سکندا آهن. - فصل جي پروسيسنگ. زراعت ۾ UAVs لاءِ درخواست جو ٻيو امڪاني علائقو فصلن جو يونيفارم اسپري ڪرڻ آهي جراثيم ڪش ۽ خاص ڀاڻن سان. ڊرون جي مدد سان هاري به اهڙو ڪم پري کان ڪري سگهندا.
- پيداوار جي اڳڪٿي. مانيٽرنگ دوران گڏ ڪيل ڊيٽا مختلف تجزياتي رپورٽون ٺاهڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون. انهي صورت ۾، UAV ڊيٽا گڏ ڪرڻ واري پليٽ فارم جي طور تي استعمال ڪيو ويندو، جڏهن ته ڪم جو بنيادي دائرو خاص سافٽ ويئر تي گر ٿيندو جيڪو گڏ ڪيل معلومات کي پروسيس ڪري ٿو. ڪيترن ئي ماهرن جو اهو به يقين آهي ته زرعي UAVs جو مستقبل هن ترقياتي ماڊل ۾ آهي - ڊوائيس پاڻ کي "ڪميڊٽي" بڻجي ويندا آهن، جڏهن ته مارڪيٽ لاء بنيادي قيمت ماهر هوندا، جيڪي زراعت جي وڌيڪ ترقي تي صحيح فيصلا ڪرڻ جي قابل هوندا. سافٽ ويئر جي نتيجن جي بنياد تي.
مارڪيٽ جو جائزو
هن وقت، زرعي UAVs لاء مارڪيٽ ترقي جي شروعاتي اسٽيج تي آهي. بهرحال، ماهرن جو يقين آهي ته زراعت مستقبل ۾ ڊرونز لاء وڏي مارڪيٽ حصن مان هڪ بڻجي ويندو. مارڪيٽن ۽ مارڪيٽن 2016 ۾ زرعي UAVs لاءِ مارڪيٽ جو اندازو 864.4 ملين ڊالر ڪيو، 30 تائين 4.2٪ کان 2022 بلين ڊالر جي مسلسل سالياني واڌ جي اڳڪٿي ڪئي. مارڪيٽ ۽ مارڪيٽ جي ماهرن جي مطابق، مارڪيٽ جي واڌ کي ترتيب ڏيڻ واري ماحول ۾ بتدريج بهتري سان سهولت ڏني ويندي. جيڪو هاڻي دنيا جي مختلف ملڪن ۾ ملهايو پيو وڃي.
تجزيه نگار ايجنسي PWC جو اندازو آهي ته ڪجهه ڏهاڪن ۾ صرف زرعي ڊرونز جي مارڪيٽ (جنهن ۾ جهاز جي قسم جا ڊرون شامل نه آهن) اٽڪل 32.4 بلين ڊالر ٿي سگهي ٿو. اها ترقي عالمي آبادي ۾ واڌ جي ذريعي هلائي ويندي هر ڪنهن کي کارائڻ لاءِ، زرعي صنعت ۾ جدت کان سواءِ جيڪا پيداوار وڌائڻ جي اجازت ڏئي ٿي، ناگزير آهي.
انهن ملڪن ۾ جتي زرعي ڊرون جو فعال استعمال هاڻي ٿي رهيو آهي، هڪ اڪيلو ڪري سگهي ٿو آمريڪا، چين، جاپان، برازيل، يورپي يونين ملڪن، وغيره. DJI، ياماها ۽ ٻيا. ماهرن جو نوٽ آهي ته تازو سالن ۾، زرعي پيدا ڪندڙن UAVs جي استعمال ۾ هڪ اعلي دلچسپي ڏيکارڻ شروع ڪيو آهي. خاص طور تي، آمريڪي ڪمپني Raven، جيڪا AgEagle ڊرونز جي تقسيم ڪندڙ آهي، تازو ئي زرعي سامان جي معروف ٺاهيندڙن سان ڊگهي مدت جي تعاون جي معاهدي تي دستخط ڪيو آهي - Deere & Company ۽ AGCO Corporation.
ڊرونز زرعي صنعت ۽ اسان جي ملڪ ۾ ترقي ڪري رهيا آهن، جيتوڻيڪ تمام سازگار ريگيوليٽري ۽ قانوني ضابطن جي باوجود.
- روسي فيڊريشن 2022 ۾ quadcopters تي قانون. ڇا مون کي ڪواڊ ڪاپٽر رجسٽر ڪرڻ جي ضرورت آھي؟ 150 بدران 250 گرام. [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Profpv.ru: سائيٽ. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (پهچايل 07/25/2022). - ڊرون ۽ quadcopter - ڇا فرق آهي؟ [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Slysky.ru:
ويب سائيٽ. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (پهچايل 07/25/2022). - زرعي ڊرون DJI Agras T30. [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Paragraf.ru: سائيٽ. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV، Nartikoeva LG ڊرونز زراعت ۾.
[اليڪٽرانڪ وسيلن] // Russiandrone.ru: سائيٽ. URL: https://russiandrone.ru/
Publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (پهچايل 07/25/2022). - سرجيف ڪي ڊرونز زراعت ۾. // وسيلن جي بچت
زراعت. - نمبر 2 - 2013. - UAV ويجهي مستقبل ۾ زراعت جي بنياد تي. [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Rusdrone.ru: سائيٽ. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (پهچايل 07/25/2022). - زراعت ۾ ڊرون. [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Tadviser.ru: سائيٽ.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(رسائي ڄاڻايل 25.07.2022). - ڊرونز سامارا علائقي جي زمينن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن روين کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء.
[اليڪٽرانڪ وسيلن] // Agrarii.com: سائيٽ. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (پهچ
07/25/2022). - زرعي quadrocopters. [اليڪٽرانڪ وسيلو] //
Rusgeocom.ru: سائيٽ. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (رسائي 07/25/2022). - زراعت ۾ ڊرون. [اليڪٽرانڪ وسيلن] // Geomir.ru:
ويب سائيٽ. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(رسائي ڄاڻايل 25.07.2022).