وڌندڙ، روبوٽ انسانن کي فوڊ پروسيسنگ پلانٽس ۾ تبديل ڪري رهيا آهن. هڪ فائدو اهو آهي ته جتي روبوٽ ڪم ڪن ٿا، پراڊڪٽ جي آلودگي کان بچي وڃي ٿو. مسئلو اهو آهي ته ڪجهه پراڊڪٽس، جن ۾ نازڪ ميوا ۽ ڀاڄيون شامل آهن، روبوٽ کي سنڀالڻ لاءِ تمام حساس ٿي سگهن ٿيون.
جرمن انسٽيٽيوٽ آف فوڊ ٽيڪنالاجيز ان مسئلي کي تسليم ڪيو ۽ ٽيڪنالاجي کي ڊزائين ڪرڻ جي چئلينج کي قبول ڪيو جيڪو حساس شين کي بغير ڪنهن نقصان جي سنڀاليندو آهي. مقصد ٽي ڀيرا هئا:
- هڪ ناول ايلسٽومر (هڪ قسم جو پوليمر) گرپر تيار ڪرڻ لاءِ ان پيڪ ٿيل کاڌي جي حفظان صحت لاءِ
- هڪ روبوٽ گرپر ڊزائين ڪرڻ لاءِ جيڪو حساس شين کي پڪڙي ٿو بغير انهن کي عمل ۾ تباهه ڪرڻ
- هڪ گريپر کي ڊزائين ڪرڻ لاءِ جيڪو لچڪدار ۽ محفوظ هجي مختلف شڪلين، سائيز ۽ مٿاڇري جي شين جي کاڌي جي شين کي پڪڙڻ لاءِ.
نتيجو آهي ناول ايلسٽومر گرپر روبوٽس پاران غير پيڪ ٿيل کاڌي جي حفظان صحت لاءِ.
اداري جي نٽ فرينڪ چيو، ”ڊيزائين انساني هٿ کان متاثر ٿي، جنهن ۾ گرفت ۽ هٿ کڻڻ جي حوالي سان تمام گهڻي لچڪ آهي،“ هن سال جرمني جي ڪولن ۾ انوگا فوڊ ٽيڪ فيئر ۾ اهو خيال پيش ڪيو.
”هي پنجن آڱرين تائين پهتو آهي ، جنهن کي گهٽ ۾ گهٽ انفرادي طور منتقل ڪري سگهجي ٿو ،“ هن چيو. "اضافي طور تي، انساني آڱريون گرفت ۽ پڪڙڻ دوران شڪل جي پيروي ڪري سگهن ٿيون. ٻيو پاسو اهو هو ته ان کي ميڪيڪل جوائن کان سواءِ بلڪل ٺهيل انداز ۾ ڊزائين ڪرڻ جو امڪان هو. نرم مواد جي ڪري، پڪڙڻ واري قوت وقت جي پابند نه آهي جيتري سخت گريپرز لاءِ آهي، پر وڏي ايراضيءَ تي ورهائي، چوٽيءَ جي قوتن کي گھٽائي ٿي.
ايلسٽومر جي بنياد تي گرفت ڪرڻ واري ٽيڪنالاجي خوراڪ کي سنڀالڻ جي وڏي صلاحيت رکي ٿي، ۽ اهو روايتي گرپرز تي ڪيترائي فائدا پيش ڪري ٿو، بشمول صفائي ۽ لچڪدار.
مختلف شڪلين ۽ سائيز جي شين کي گرفت ڪرڻ لاء ٽيڪنالاجي ڪافي قابل اطلاق آهي، ۽ اهو تيار ڪرڻ آسان آهي. جيئن ته اهو استعمال ڪري ٿو TPE (انجيڪشن مولڊنگ)، اهو سستي طور تي ٺاهي سگهجي ٿو. گرفت سسٽم پڻ ايپليڪيشنن جو هڪ وسيع سلسلو آهي.
کاڌي لاء grippers لاء گهرجون
جيتوڻيڪ اهو لڳي سگھي ٿو بلڪل سادو ٽيڪنالاجي، گرپرز کي کاڌي ۾ استعمال ٿيڻ لاء ڪيترن ئي گهرجن کي پورو ڪرڻ گهرجي. اڄ، مارڪيٽ تي ڪيترن ئي قسمن جا گرپرز آهن، جن ۾ ميڪيڪل گرپرز، نيوميٽڪ گرپرز (اوور ۽ انڊر پريشر)، برقي گرپرز ۽ چپپڻ وارا گرپرز شامل آهن. سڀ حساس کاڌي لاء مناسب نه آهن.
ميڪيڪل گرپرز، مثال طور، گرفت قوت طرفان چيلينج ڪري سگهجي ٿو، فرانڪ چيو. عام طور تي، اهي هڪ فارم يا زبردستي بند ٿيل ڪنيڪشن استعمال ڪندا آهن، جنهن جي نتيجي ۾ پيداوار نقصان ٿي سگهي ٿي. جيئن ته ويڪيوم گرپرز سسٽم ۾ مائع چوسندا آهن، انهن جو استعمال ذخيرو ۽ امڪاني آلودگي جي ڪري سگھي ٿو. نتيجي طور، نه کاڌي جي حفاظت ۽ معيار جي لحاظ کان مناسب آهي.
ٽيڪنالاجي طور ڳالهائڻ، کاڌي جي پروسيسنگ ۾ استعمال ٿيندڙ گريپرز کي ضرورتن جو هڪ انگ پورو ڪرڻ جي ضرورت آهي، فرانڪ چيو، جنهن ۾ گرفت جي وقت ۽ ڊيگهه، گرفت جي قوت ۽ ٽڪرن جو تعداد شامل آهي جنهن کي پڪڙڻ گهرجي.
گرفت ڪرڻ واريون شيون ڪيترن ئي عنصرن کان متاثر ٿين ٿيون، جن ۾ شڪل، ماس، مٿاڇري جي ملڪيت، خشڪي، چپچپا ۽ مضبوطي شامل آهن. پيداوار جي پروسيسنگ ۾ مضبوطي ۽ شڪل خاص طور تي اهم آهن. ماحولياتي حالتون، بشمول درجه حرارت ۽ نمي، پڻ غور ڪرڻ جا نقطا آهن. لچڪدار پڻ گهربل آهي، خاص طور تي جڏهن کاڌي جي قدرتي تبديلي کي هٿي وٺندي.
"عام طور تي، elastomer grippers جو اصول مشيني grippers تي ٻڌل آهي،" Franke چيو. "پر سخت ڌاتو يا پلاسٽڪ جي مواد جي بدران، نرم ايلسٽومرز کي کاڌي جي مٿاڇري سان رابطي ۾ گرپر مواد جي طور تي لاڳو ڪيو ويو آهي."
ٻيو بنيادي فرق گرپر فنڪشن اصول آهي.
”ڇاڪاڻ ته رڳو نرم آڱريون دٻاءَ جي ڪري مڙي وينديون آهن، ڪنهن به جوڑوں يا ساڳي اڏاوت جي ضرورت نه هوندي آهي، اهي گريپر مشيني طور تي بلڪل سادو هوندا آهن،“ هن چيو.
شايد سڀ کان اهم خصوصيت، جيتوڻيڪ، ان جي ٺهيل ڊيزائن آهي، جيڪا ان کي اعلي حفظان صحت جي مطالبن سان ماحول ۾ استعمال لاء هڪ مثالي انتخاب بڻائي ٿي.
"گرپر ڊزائين مڪمل طور تي صاف ڪرڻ جي قابل آهي ڇو ته سوراخ ۽ خالن کان بچي وئي جتي پيداوار جي باقيات کي گڏ ڪري سگهجي ٿو،" فرانڪ چيو.
ڊزائن ان کي صاف ڪرڻ لاء خاص طور تي آسان بڻائي ٿو، جيڪو فوڊ پروسيسنگ ڪمپنين لاء هڪ بونس آهي.
گرپر ڊيزائن ٽن مختلف تحقيقاتي ادارن مان هڪ جرمن تحقيقي منصوبي جو نتيجو آهي. جرمن انسٽيٽيوٽ آف فوڊ ٽيڪنالوجي کي منصوبي لاء خيال هو، انهي سان گڏ تجربو کاڌي لاء گرفت ايپليڪيشنن جي حوالي سان. Fraunhover AVV تعمير ڪيو، ۽ جرمن انسٽيٽيوٽ آف ربر ٽيڪنالاجي elastomer مواد چونڊيو.