گھڻا روبوٽس موٽرسائيڪل وسيلا ذريعي گرفت ۽ لچڪدار سينسنگ حاصل ڪن ٿا، جيڪي تمام گھڻو ۽ سخت ٿي سگھن ٿا. ڪارنيل يونيورسٽي جي هڪ گروپ هڪ نرم روبوٽ لاءِ هڪ طريقو تيار ڪيو آهي ته هو پنهنجي ماحول کي اندروني طور تي محسوس ڪري سگهي، بلڪل ائين جيئن انسان ڪندا آهن.
رابرٽ شيفرڊ جي اڳواڻي ۾ هڪ گروپ، ميڪيڪل ۽ ايرو اسپيس انجنيئرنگ جو اسسٽنٽ پروفيسر ۽ پرنسپل تحقيق ڪندڙ نامياتي روبوٽڪس ليبارٽري، هڪ پيپر شايع ڪيو آهي جنهن ۾ بيان ڪيو ويو آهي ته ڪيئن اسٽريچبل آپٽيڪل ويج گائيڊ هڪ نرم روبوٽڪ هٿ ۾ وکر، ويڪرائي ۽ فورس سينسر طور ڪم ڪن ٿا.
ڊاڪٽريٽ جو شاگرد هيوچان زاؤ جو ليڊر ليکڪ آهي ”Optoelectronically innervated Soft Prosthetic Hand via Stretchable Optical Wave Guide"جيڪو سائنس روبوٽڪس جي پهرين ايڊيشن ۾ شامل ڪيو ويو آهي. اخبار شايع ٿيل ڊسمبر 6؛ پڻ مدد ڪري رهيا هئا ڊاڪٽريٽ جا شاگرد Kevin O'Brien ۽ Shuo Li، ٻئي شيفرڊ جي ليب.
"اڄ اڪثر روبوٽس جسم جي ٻاهرئين حصي تي سينسر آهن جيڪي سطح کان شين جي نشاندهي ڪن ٿا،" زاؤ چيو. "اسان جا سينسر جسم جي اندر ضم ٿيل آهن، تنهنڪري اهي اصل ۾ روبوٽ جي ٿلهي ذريعي منتقل ٿيڻ واري قوتن کي ڳولي سگهن ٿا، گهڻو ڪري اسان ۽ سڀئي جاندار ڪندا آهن جڏهن اسان درد محسوس ڪندا آهيون، مثال طور."
آپٽيڪل ويگ گائيڊ 1970 جي شروعات کان وٺي ڪيترن ئي سينسنگ ڪمن لاءِ استعمال ۾ آيا آهن، جن ۾ ٽئڪٽائل، پوزيشن ۽ صوتي. فيبريڪيشن اصل ۾ هڪ پيچيده عمل هو، پر گذريل 20 سالن جي نرم لٿوگرافي ۽ 3-D ڇپائيءَ جي نتيجي ۾ ايلسٽوميرڪ سينسرز جي ترقي ٿي آهي جيڪي آساني سان ٺاهيا وڃن ٿا ۽ نرم روبوٽڪ ايپليڪيشن ۾ شامل ڪيا وڃن ٿا.
شيفرڊ جي گروهه چار قدمن واري نرم ليٿوگرافي جي عمل کي استعمال ڪيو ته ڪور (جنهن جي ذريعي روشني پروپيگيٽ ٿئي ٿي)، ۽ ڪلڊنگ (ويو گائيڊ جي ٻاهرئين مٿاڇري)، جنهن ۾ LED (روشني جي خارج ڪرڻ واري ڊيوڊ) ۽ فوٽوڊيوڊ پڻ شامل آهن.
مصنوعي هٿ جيتري وڌيڪ خراب ٿيندي آهي، اوتري وڌيڪ روشني ڪور ذريعي وڃائي ويندي آهي. روشنيءَ جو اهو متغير نقصان، جيئن فوٽوڊيوڊ پاران معلوم ڪيو ويو آهي، اهو ئي آهي جيڪو مصنوعيت کي پنهنجي ماحول کي ”احساس“ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
”جيڪڏهن اسان مصنوعي ٿلهي کي موڙيندي روشني نه وڃائي ها ته اسان کي سينسر جي حالت بابت ڪا به ڄاڻ نه ملندي،“ شيفرڊ چيو. "نقصان جي رقم ان تي منحصر آهي ته اهو ڪيئن موڙيو ويو آهي."
گروپ مختلف قسم جي ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ ان جي آپٽو اليڪٽرڪ پروٿيسس استعمال ڪيو، جنهن ۾ شڪل ۽ بناوت ٻنهي کي پڪڙڻ ۽ جانچڻ شامل آهي. سڀ کان وڌيڪ خاص طور تي، هٿ ٽن ٽماڪن کي اسڪين ڪرڻ جي قابل ٿي ويو ۽ اهو طئي ڪرڻ جي قابل هو، نرمي سان، جيڪو پختو هو.
Zhao چيو ته هن ٽيڪنالاجي ۾ ڪيترائي امڪاني استعمال آهن مصنوعيات کان ٻاهر، جن ۾ بايو-انسپائرڊ روبوٽ شامل آهن، جن کي شيفرڊ سان گڏ دريافت ڪيو آهي. ميسن پيڪ، ميڪيڪل ۽ ايرو اسپيس انجنيئرنگ جو ايسوسيئيٽ پروفيسر، خلا جي ڳولا ۾ استعمال ڪرڻ لاء.
”انهي پروجيڪٽ ۾ ڪا حسي راءِ نه آهي،“ شيفرڊ چيو، پيڪ سان تعاون جو حوالو ڏيندي، ”پر جيڪڏهن اسان وٽ سينسرز هجن ها ته اسان اصل وقت ۾ دھل (واٽر اليڪٽرولائيزيشن ذريعي) جي شڪل ۾ تبديلي جي نگراني ڪري سگهون ٿا ۽ بهتر عمل جي ترتيب ٺاهي سگهون ٿا. اهو تيزيء سان هلندو آهي. "
نرم روبوٽڪس ۾ آپٽيڪل ويگ گائيڊز تي مستقبل جو ڪم وڌيل حسي صلاحيتن تي ڌيان ڏيندو، جزوي طور تي 3-D ڇپائي وڌيڪ پيچيده سينسر جي شڪلين، ۽ مشين لرننگ کي شامل ڪرڻ جي ذريعي سگنلن جي وڌندڙ تعداد مان ڊيڪوپلنگ جي طريقي سان. ”في الحال،“ شيفرڊ چيو، ”اِهو هنڌ ٻڌائڻ مشڪل آهي ته ڪٿان ٽچ اچي رهيو آهي.
هي ڪم سائنسي تحقيق جي ايئر فورس آفيس مان هڪ گرانٽ جي حمايت ڪئي وئي، ۽ استعمال ڪيو ويو Cornell NanoScale سائنس ۽ ٽيڪنالاجي سهولت ۽ ڪارنيل سينٽر فار مواد ريسرچ، جن ٻنهي جي حمايت ڪئي وئي آهي نيشنل سائنس فائونڊيشن.
- ٽام فليشمن، ڪنوريل يونيورسٽي