The Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO هن سال ڪافي علاج هو.
مون پنهنجي اندر ۽ چوڌاري توانائي محسوس ڪئي - هڪ يا ٻه سال بغير ڪانفرنسن کان پوءِ مون کي اهو احساس نه ٿيو ته مون ٻين هارين ۽ ايج پروفيشنلز جي ڀرسان هجڻ ۾ ڪيترو نه وڃايو. اهو ضرور سٺو محسوس ٿيو.
مشي گن اسٽيٽ يونيورسٽيءَ جي باغباني ۾ ڊين برينارڊ اسان جي علائقي جي ڪجهه بهترين ۽ روشن خيالن کي گڏ ڪيو ته جيئن ويڊ ڪنٽرول بابت ڳالهايو وڃي، ۽ ٽيڪنالاجي جي جادوءَ ذريعي اسان کي ڪيليفورنيا جي هڪ ماهر کان پڻ ٻڌو. هن آرٽيڪل ۾ آئون روبوٽ ويڊرز جي بنيادي قسمن جي وضاحت ڪندس، مثالن جا اهي ڪهڙا قابل آهن ۽ اهي ڪيليفورنيا ۾ تجارتي طور تي ڪيئن استعمال ڪيا پيا وڃن.
ڪيليفورنيا يونيورسٽي مان اسٽيو فينيمور، ڊيوس انهن پوکيندڙن سان گڏ ڪم ڪري ٿو جيڪي ڀاڄين ۾ اهي واڍيندڙ روبوٽ استعمال ڪن ٿا. پهرين هن مختلف قسمن جي روبوٽ ويڊرن جي وچ ۾ ڪجهه فرق ڪيو. سڀ کان پهرين، پيچيدگي جي گھٽ سطح سان، ڪئميرا-هدايت واريون ڇڪيون آهن (فوٽو 1). اهي ٽريڪٽر جي پويان ٽن نقطن جي ڇنڊڇاڻ جي ذريعي ڇڪيا ويندا آهن ۽ ٽول بار کي کاٻي ۽ ساڄي طرف (سفر جي هدايت ڏانهن بيٺل) هائيڊولڪ سلنرز ذريعي منتقل ڪيو ويندو آهي. حرڪت کي ڪئميرا ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي جيڪي فصل کي "ڏس" ڪن ٿا، اوزار کي فصل جي قطار تي مرڪز رکندي. ڪئميرا ھدايت وارا ويڊر رڳو روايتي ھلائڻ وارا اوزار قطار جي وچ ۾ رکندا آھن.
اڳيون، وچولي سطح جي پيچيدگيءَ سان، ٽريڪٽر تي لڳل قطار اندر روبوٽڪ ويڊر آهن (فوٽو 2، تصوير مٿي تي). انهن کي ٽريڪٽر جي پويان به ٽن نقطن جي ڇنڊ ڇاڻ ڪيو ويو آهي، جڏهن ته، اهي روايتي اوزار استعمال نه ڪندا آهن، بلڪه، هر قطار لاء هڪ ڪئميرا هوندو آهي ۽ ڪئميرا انفرادي ٻوٽن جي وچ ۾ هلندي اسٽيل جي هڪ ٽڪري جي رهنمائي ڪندو آهي. ٽريڪٽر تي لڳل قطار ۾ روبوٽ پوکيندڙن کي ٽريڪٽر هلائڻ يا ان کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ هڪ شخص جي ضرورت هوندي آهي.
ويڊنگ روبوٽ جو آخري قسم، سڀ کان وڏي سطح جي پيچيدگي سان، خودمختيار روبوٽ ويڊر آهن (فوٽو 3). انهن مشينن کي ٽريڪٽر يا آپريٽر جي ضرورت نه هوندي آهي ۽ هڪ ڀيرو فيلڊ جو نقشو داخل ڪيو ويندو آهي، اهي ڏينهن يا رات ۾ ڪلاڪن لاءِ فيلڊ ذريعي پاڻ هلندا آهن. ھاڻي ھاڻي ھي خودمختيار روبوٽڪ ويڊنگ مشينون ھلائڻ وارا روايتي اوزار کڻي سگھن ٿيون (سوائپ، فنگر ويڊر، وغيره) ۽ نه ڪي ڪيمرا ڪنٽرول ٿيل بليڊ جيڪي ھر ٻوٽي جي وچ ۾ وڍيندا آھن.
Fennimore ڪيترائي تجربا ڪيا آهن، ۽ هن هر اوزار لاء گهربل وقت بابت پنهنجي ڊيٽا کي شيئر ڪيو. ليٽيس جي هڪ ايڪڙ پوکڻ تي لڳ ڀڳ 439 ڊالر في ايڪڙ ڀاڻ پوکڻ جو خرچ اچي ٿو. ھٿ وڍڻ جي ھن مجموعي وقت مان 68 سيڪڙو ھٿ وڍڻ جي ضرورت آھي، 9 سيڪڙو ٽريڪٽر جي پوک لاءِ، ۽ 22 سيڪڙو جڙي ٻوٽي جي استعمال لاءِ آھي. ھٿ وڍڻ ويڊ ڪنٽرول جي وڏي قيمت آھي.
فينيمور ٽن مختلف روبوٽ ويڊرن جي نشاندهي ڪئي جيڪي ڪيليفورنيا ۾ استعمال ڪيا پيا وڃن. اسٽوٽ (تصوير 2) هڪ ٽريڪٽر تي لڳل قطار اندر روبوٽڪ ويڊر آهي. ٽائيٽن (تصوير 4) پڻ هڪ ٽريڪٽر تي لڳل قطار ۾ لڳل روبوٽڪ ويڊر آهي پر اهو پنهنجي ٽريڪٽر سان گڏ اچي ٿو، ۽ ڊينو روايتي اوزارن سان گڏ هڪ خودمختيار روبوٽڪ ويڊر آهي (فوٽو 3). فينيمور هن ۽ رچرڊ سمٿ پاران مڪمل ڪيل آزمائشن جا نتيجا شيئر ڪيا ته اهي ٽي مشينون ڇا ڪري سگهن ٿيون.
مشين جي ڪارڪردگي متغير هئي (صرف زراعت وانگر). مثال طور هڪ ڪمرشل فيلڊ ۾ هڪ آزمائش ۾ ٽائيٽن مشين قطار ۾ موجود 69 سيڪڙو ڀاڻن کي هٽائي ڇڏيو ۽ هٿ سان وڍڻ جو وقت اڌ کان گهٽ ڪيو (روايتي وچ واري قطار جي پوک جي مقابلي ۾)، پر ٻي آزمائش ۾ ان رڳو 31 سيڪڙو ٻوٽا ڪڍيا. قطار ۾ ۽ هٿ وڍڻ جو وقت اٽڪل 10 سيڪڙو گھٽايو.
هڪ ٻي تحقيقي آزمائش ۾، قطار جي وچ واري ٽريڪٽر جي پوکيءَ ۾ 66 سيڪڙو ٻوٽا ۽ ٽائيٽن 91 سيڪڙو ختم ڪيا ويا. ھن آزمائش ۾ ٽائيٽن ھٿ وڍڻ کي گھٽائي اڌ قطار جي وچ واري ٽريڪٽر جي پوک جي مقابلي ۾. هڪ ٻي ڪمرشل فيلڊ ٽرائل ۾ اسٽوٽ 98 سيڪڙو ان-رو ويڊز کي ختم ڪري ڇڏيو ۽ هٿ ونڊائڻ جو وقت اڌ کان گهٽ ڪيو وچين قطار واري ٽريڪٽر پوکيءَ جي مقابلي ۾ (جيتوڻيڪ هڪ ٻئي پاس ۾ ان کي 52 سيڪڙو گهٽايو ويو - ٻيهر، نتيجا متغير آهن). ڊنو کي فنگر ويڊرن سان لڳايو ويو هو، ۽ هن 61 سيڪڙو ڀاڻ کي هٽائي ڇڏيو، ان جي مقابلي ۾ قطار جي وچ واري ٽريڪٽر جي پوکيءَ جي مقابلي ۾ جنهن 41 سيڪڙو ڀاڻ کي ختم ڪيو.
Fennimore انهن مشينن جي قابليت سان متاثر ٿيو هو صحيح طريقي سان ڪم ڪرڻ جي لاءِ فيلڊن ۾ تيز گھاس جي کثافت سان. جولاء ۾، اتي هڪ ليٽس فيلڊ هو پرسلن (تصوير 5). هن سوچيو ته انهن کي آزمائش کي منسوخ ڪرڻو پوندو ڇاڪاڻ ته ڪمپيوٽر ليٽس جي ٻوٽن ۽ ٻوٽن جي وچ ۾ فرق نه ٻڌائي سگهيو، پر اسٽوٽ ڪمپني سمجهيو ته اهو ڪري سگهي ٿو. معياري ٽريڪٽر پوکيءَ سان قطار ۾ موجود ڪنهن به ٻوٽي کي مؤثر انداز سان نه ڪڍيو ويو، پر اسٽوٽ 76 سيڪڙو اندران ٻج کي ختم ڪري ڇڏيو. گھاس جي کثافت جي ڪري ان کي فيلڊ ذريعي تيار ڪرڻ ۾ گھڻو وقت لڳي ٿو - معياري ٽريڪٽر پوکڻ لاءِ 78 ڪلاڪ في ايڪڙ گھرجن جڏھن ته اسٽوٽ کي 30 ڪلاڪ في ايڪڙ گھرجن. جيتوڻيڪ عام طور تي، اسٽيو جي چوڌاري پوکيندڙن کي معلوم ٿيو آهي ته ٽريڪٽر تي لڳل روبوٽڪ ويڊر 10-8 ڪلاڪن ۾ 10 ايڪڙ زمين کي پوکي سگهن ٿا.
فينيمور چيو ته هڪ توسيع جي ماهر جي حيثيت سان هو پيداوار جي خرچن جي پرواهه ڪندو آهي؛ ايستائين جو اهي روبوٽڪ وڍيندڙ حيران ڪندڙ ڪم ڪن ٿا، جيڪڏهن اهي پيداواري لاڳت تمام گهڻو وڌائين ٿا، اهي پوکيندڙن لاءِ سٺو نه آهن.
هن هڪ مطالعي جو حوالو ڏنو جنهن ۾ روبوٽ ويڊرز جي خرچن جي مقابلي ۾ ليٽوس ۾ هٿ ونڊائڻ (Tourte et al.، جائزو ۾). انهن جو اندازو آهي ته ان جي قيمت سراسري طور تي $ 161 في ايڪڙ جي هٿ ۾ ويڊ ليٽسس آهي. پوءِ هنن ٽن مختلف قسمن جي ٽريڪٽرن تي لڳل قطار ۾ لڳل روبوٽڪ ويڊرن جي قيمتن جو اندازو لڳايو - اهي $166- $204 في ايڪڙ (جنهن ۾ ٽريڪٽر، آپريٽر، مشين جي قيمت ۽ سار سنڀال) کان مختلف هئا. ھنن مشينن جي استعمال سان ھٿ وڍڻ جي قيمت گھٽائي سگھجي ٿي $100 في ايڪڙ تائين، پر روبوٽ ويڊر استعمال ڪندي ھٿ وڍڻ جي مجموعي قيمت $266-$304 في ايڪڙ تائين آھي.
ان جو مطلب اهو آهي ته روبوٽ ويڊر استعمال ڪرڻ جي قيمت هٿ جي ويڙهاڪ کان وڌيڪ آهي. پوءِ ڇو ڪيليفورنيا ۾ ڪجهه آبادگار انهن روبوٽ ويڊرن کي اپنائڻ وارا آهن؟
فينيمور ڪجهه تحقيق ڪئي ۽ سوچڻ لاءِ اهو معلوم ڪيو ته ڇو. هن کي هڪ سروي مليو سي اي او جي انهن کان پڇيو ته اهي ٽيڪنالاجي کي اپنائڻ چاهيندا آهن (Economist، 1/16/21). هنن چيو ته مشينون خطري کي گهٽائي سگهن ٿيون (گهٽ ماڻهو زخمي ٿين ٿا)، ملازمن کان وڌيڪ قابل اعتماد هجن ۽ خرچن کي وڌيڪ اڳڪٿي ڪرڻ ۾ مدد ڪن. اضافي طور تي، ٻوٽي جي دوائن جي گھٽتائي ڏيکاري رهيا آهن ۽ گهٽ نوجوان ماڻهو هٿ وڍڻ جي خواهشمند آهن.
ڇاڪاڻ ته اهي روبوٽڪ ويڊرن کي سيڙپڪاري جي ضرورت آهي (هڪ معياري اسٽوٽ ماڊل $350,000 آهي) ڪجهه ڪمپنيون هن مشين جي استعمال جو معاهدو ڪن ٿيون - گهڻو ڪري جيئن توهان هڪ ڪسٽم اسپرير يا هارويسٽر کي ڀرتي ڪندا.
هينئر تائين، اهي خودمختيار روبوٽڪ ويڊر ۽ ٽريڪٽر تي لڳل قطار ۾ لڳل روبوٽڪ ويڊر اسان جي ملڪ جي ڏاکڻي ڪيليفورنيا ۽ ايريزونا ۾ سبزي پيدا ڪندڙ علائقن ۾ مرڪوز آهن. پر مون اسٽوٽ جي سي اي او، برنٽ شيڊ سان ڳالهايو، ۽ هو مون کي ٻڌائي ٿو ته انهن وٽ فلوريڊا ۽ جارجيا ۾ مشينون آهن، ۽ مڊ ويسٽ کان دلچسپي. تنهنڪري اسان ڏسنداسين ته اهي روبوٽ ويڊر ڪيئن پکڙيل آهن.
- سام هچڪڪ ٽلٽن، وي جي اين جو نمائندو